北京发那科机电有限公司

系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数

1．      SETTING 参数
参数号      符号      意义      16-T      16-M
0/0      TVC      代码竖向校验      O      O
0/1      ISO      EIA/ISO代码      O      O
0/2      INI      MDI方式公/英制      O      O
0/5      SEQ      自动加顺序号      O      O
2/0      RDG      远程诊断      O      O
3216            自动加程序段号时程序段号的间隔      O      O

  2．RS232C口参数
20            I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口      O      O
100/3      NCR      程序段结束的输出码      O      O
100/5      ND3      DNC运行时:读一段/读至缓冲器满      O      O

I/O 通道0的参数:
101/0      SB2      停止位数      O      O
101/3      ASII      数据输入代码:ASCII或EIA/ISO      O      O
101/7      NFD      数据输出时数据后的同步孔的输出      O      O
102            输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器）      O      O
103            波特率：10：480011：960012：19200      O      O
I/O 通道1的参数:
111/0      SB2      停止位数      O      O
111/3      ASI      数据输入代码:ASCII或EIA/ISO      O      O
111/7      NFD      数据输出时数据后的同步孔的输出      O      O
112            输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器）      O      O
113            波特率：10：480011：960012：19200      O      O
其它通道参数请见参数说明书。3．进给伺服控制参数
1001/0      INM      公/英制丝杠      O      O
1002/2      SFD      是否移动参考点      O      O
1002/3      AZR      未回参考点时是否报警（#90号）            O
1006/0,1      ROT,ROS      设定回转轴和回转方式      O      O
1006/3      DIA      指定直径/半径值编程      O      
1006/5      ZMI      回参考点方向      O      O
1007/3      RAA      回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)      O      O
1008/0      ROA      回转轴的循环功能      O      O
1008/1      RAB      绝对回转指令时,是否近距回转      O      O
1008/2      RRL      相对回转指令时是否规算      O      O
1260            回转轴一转的回转量      O      O 
                       
1010            CNC的控制轴数(不包括PMC轴)      O      O
1020            各轴的编程轴名      O      O
1022            基本坐标系的轴指定      O      O
1023            各轴的伺服轴号      O      O
1410            空运行速度      O      O
1420            快速移动(G00)速度      O      O
1421            快速移动倍率的低速(Fo)      O      O
1422            最高进给速度允许值(所有轴一样)      O      O
1423            最高进给速度允许值(各轴分别设)      O      O
1424            手动快速移动速度      O      O
1425            回参考点的慢速 FL      O      O
1620            快速移动G00时直线加减速时间常数      O      O
1622            切削进给时指数加减速时间常数      O      O
1624            JOG方式的指数加减速时间常数      O      O
1626            螺纹切削时的加减速时间常数      O      
1815/1      OPT      用分离型编码器      O      O
1815/5      APC      用绝对位置编码器      O      O
1816/4,5,6      DM1--3      检测倍乘比DMR      O      O
1820            指令倍乘比CMR      O      O
1819/0      FUP      位置跟踪功能生效      O      O
1825            位置环伺服增益      O      O
1826            到位宽度      O      O
1828            运动时的允许位置误差      O      O
1829            停止时的允许位置误差      O      O
1850            参考点的栅格偏移量      O      O
1851            反向间隙补偿量      O      O
1852            快速移动时的反向间隙补偿量      O      O
1800/4      RBK      进给/快移时反向间补量分开      O      O
4．坐标系参数
1201/0      ZPR      手动回零点后自动设定工件坐标系      O      O
1250            自动设定工件坐标系的坐标值      O      O
1201/2      ZCL      手动回零点后是否取消局部坐标系      O      O
1202/3      RLC      复位时是否取消局部坐标系      O      O
1240            第一参考点的坐标值      O      O
1241            第二参考点的坐标值      O      O
1242            第三参考点的坐标值      O      O
1243            第四参考点的坐标值      O      O
5．行程限位参数
1300/0      OUT      第二行程限位的禁止区（内/外）      O      O
1320            第一行程限位的正向值      O      O
1322            第一行程限位的反向值      O      O
1323            第二行程限位的正向值      O      O
1324            第二行程限位的反向值      O      O
1325            第三行程限位的正向值      O      O
1321            第三行程限位的反向值      O      O
6．DI/DO参数
3003/0      ITL      互锁信号的生效      O      O
3003/2      ITX      各轴互锁信号的生效      O      O
3003/3      DIT      各轴各方向互锁信号的生效      O      O
3004/5      OTH      超程限位信号的检测      O      O
3010            MF，SF，TF，BF滞后的时间      O      O
3011            FIN宽度      O      O
3017            RST信号的输出时间      O      O
3030            M代码位数      O      O
3031            S 代码位数      O      O
3032            T代码位数      O      O
3033            B代码位数      O      O
7．显示和编辑
3102/3      CHI      汉字显示      O      O
3104/3      PPD      自动设坐标系时相对坐标系清零      O      O
3104/4      DRL      相对位置显示是否包括刀长补偿量      O      O
3104/5      DRC      相对位置显示是否包括刀径补偿量      O      O
3104/6      DRC      绝对位置显示是否包括刀长补偿量      O      O
3104/7      DAC      绝对位置显示是否包括刀径补偿量      O      O
3105/0      DPF      显示实际进给速度      O      O
3105/      DPS      显示实际主轴速度和T代码      O      O
3106/4      OPH      显示操作履历      O      O
3106/5      SOV      显示主轴倍率值      O      O
3106/7      OHS      操作履历采样      O      O
3107/4      SOR      程序目录按程序序号显示      O      O
3107/5      DMN      显示G代码菜单      O      O
3109/1      DWT      几何/磨损补偿显示G/W      O      O
3111/0      SVS      显示伺服设定画面      O      O
3111/1      SPS      显示主轴调整画面      O      O
3111/5      OPM      显示操作监控画面      O      O
3111/6      OPS      操作监控画面显示主轴和电机的速度      O      O
3111/7      NPA      报警时转到报警画面      O      O
3112/0      SGD      波形诊断显示生效（程序图形显示无效）      O      O
3112/5      OPH      操作履历记录生效      O      O

3122            操作履历画面上的时间间隔      O      O
3203/7      MCL      MDI方式编辑的程序是否能保留      O      O
3290/0      WOF      用MDI键输入刀偏量      O      O
3290/2      MCV      用MDI键输入宏程序变量      O      O
3290/3      WZO      用MDI键输入工件零点偏移量      O      O
3290/4      IWZ      用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)      O      
3290/7      KEY      程序和数据的保护键      O      O
8．编程参数
3202/0      NE8      O8000—8999程序的保护      O      O
3202/4      NE9      O9000—9999程序的保护      O      O
3401/0      DPI      小数点的含义      O      O
3401/4      MAB      MDI方式G90/G91的切换            O
3401/5      ABS      MDI方式用该参数切换G90/G91            O
9．螺距误差补偿
3620            各轴参考点的补偿号      O      O
3621            负方向的最小补偿点号      O      O
3622            正方向的最大补偿点号      O      O
3623            螺补量比率      O      O
3624            螺补间隔      O      O
10．刀具补偿
3109/1      DWT      G,W分开      O      O
3290/0      WOF      MDI设磨损值      O      O
3290/1      GOF      MDI设几何值      O      O
5001/0      TCL      刀长补偿A，B，C            O
5001/1      TLB      刀长补偿轴            O
5001/2      OFH      补偿号地址D，H            O
5001/5      TPH      G45-G48的补偿号地址D，H            O
5002/0      LD1      刀补值为刀号的哪位数      O      
5002/1      LGN      几何补偿的补偿号      O      
5002/5      LGC      几何补偿的删除      O      
5002/7      WNP      刀尖半径补偿号的指定      O      
5003/6      LVC/LVK      复位时删除刀偏量      O      O
5003/7      TGC      复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）      O      
5004/1      ORC      刀偏值半径/直径指定      O      
5005/2      PRC      直接输入刀补值用PRC信号      O      
5006/0      OIM      公/英制单位转换时自动转换刀补值      O      O
5013            最大的磨损补偿值      O      
5014            最大的磨损补偿增量值      O      
11．主轴参数
3701/1      ISI      使用串行主轴      O      O
3701/4      SS2      用第二串行主轴      O      O
3705/0      ESF      S和SF的输出      O      O
3705/1      GST      SOR信号用于换挡/定向            O
3705/2      SGB      换挡方法A，B            O
3705/4      EVS      S和SF的输出      O      
3706/4      GTT      主轴速度挡数（T/M型）            O
3706/6,7      CWM/TCW      M03/M04的极性      O      O
3708/0      SAR      检查主轴速度到达信号      O      O
3708/1      SAT      螺纹切削开始检查SAR      O      

#3730            主轴模拟输出的增益调整      O      O
3731            主轴模拟输出时电压偏移的补偿      O      O
3732            定向/换挡的主轴速度      O      O
3735            主轴电机的允许最低速度            O
3736            主轴电机的允许最低速度            O
3740            检查SAR的延时时间      O      O
3741            第一挡主轴最高速度      O      O
3742            第二挡主轴最高速度      O      O
3743            第三挡主轴最高速度      O      O
3744            第四挡主轴最高速度      O      
3751            第一至第二挡的切换速度            O
3752            第二至第三挡的切换速度            O
3771            G96的最低主轴速度      O      O
3772            最高主轴速度      O      O
4019/7            主轴电机初始化      O      O
4133            主轴电机代码      O      O
12．其它
6510            图形显示的绘图坐标系      O      
7110            手摇脉冲发生器的个数      O      O
7113            手脉的倍比m      O      O
7114            手脉的倍比n      O      O
13．0i系统的有关参数
8130            总控制轴数      O      O
8131/0      HPG      使用手摇脉冲发生器      O      O
8132/0      TLF      刀具寿命管理功能      O      O
8132/3      ISC      用分度工作台            O
8133/0      SSC      G96功能生效      O      O
8134/0      IAP      图形功能生效      O      O

二．0系统参数

1．SETTING 参数
      
参数号      符号      意义      0-T      0-M
0000      PWE      参数写入      O      O
0000      TVON      代码竖向校验      O      O
0000      ISO      EIA/ISO代码      O      O
0000      INCH      MDI方式公/英制      O      O
0000      I/O      RS-232C口      O      O
0000      SEQ      自动加顺序号      O      O

2．RS232C口参数
2/0      STP2      通道0停止位      O      O
552            通道0波特率      O      O
12/0      STP2      通道1停止位      O      O
553            通道1波特率      O      O
50/0      STP2      通道2停止位      O      O
250            通道2波特率      O      O
51/0      STP2      通道3停止位      O      O
251            通道3 波特率      O      O
55/3      RS42      Remote Buffer 口RS232/422      O      O
390/7      NODC3      缓冲区满      O      O
3．伺服控制轴参数
1/0      SCW      公/英制丝杠      O      O
3/0.1.2.4      ZM      回零方向      O      O
8/2.3.4      ADW      轴名称            O
30/0.4      ADW      轴名称      O      
32/2.3      LIN      3,4轴,回转轴/直线轴      O      
388/1      ROAX      回转轴循环功能      O      
388/2      RODRC      绝对指令近距离回转      O      
388/3      ROCNT      相对指令规算      O      
788            回转轴每转回转角度      O      
11/2      ADLN      第4轴,回转轴/直线轴            O
398/1      ROAX      回转轴循环功能            O
398/2      RODRC      绝对指令近距离回转            O
398/3      ROCNT      相对指令规算            O
788            回转轴每转回转角度      O      
860            回转轴每转回转角度            O
                       
500-503      INPX,Y,Z,4      到位宽度      O      O
504-507      SERRX,Y,Z,4      运动时误差极限      O      O
508-511      GRDSX.Y,Z,4      栅格偏移量      O      O
512-515      LPGIN      位置伺服增益      O      O
517      LPGIN      位置伺服增益(各轴增益)      O      O
518-521      RPDFX,Y,X,4      G00速度      O      O
522-525      LINTX,Y,Z,4      直线加/减速时间常数      O      O
526      THRDT      G92时间常数      O      
528      THDFL      G92X轴的最低速度      O      
527      FEDMX      F的极限值      O      O
529      FEEDT      F的时间常数      O      O
530      FEDFL      指数函数加减速时间常数      O      O
533      RPDFL      手动快速移动倍率的最低值      O      O
534      ZRNFL      回零点的低速      O      O
535-538      BKLX,Y,Z,4      反向间隙      O      O
593-596      STPEX,Y,Z,4      伺服轴停止时的位置误差极限      O      O
393/5            快速倍率为零时机床移动      O      O
4．坐标系参数
10/7      APRS      回零点后自动设定工件坐标系      O      O
2/1      PPD      自动设坐标系相对坐标值清零      O      
24/6      CLCL      手动回零后清除局部坐标系            O
28/5      EX10D      坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）            O
708-711            自动设定工件坐标系的坐标值            O
735-738            第二参考点      O      O
780-783            第三参考点      O      O
784-787            第四参考点      O      O
5．行程限位
8/6      OTZN      Z轴行程限位检查否            O
15/4      LM2      第二行程限位            O
24/4      INOUT      第三行程限位            O
57/5      HOT3      硬超程-LMX--+LMZ有效            O
65/3      PSOT      回零点前是否检查行程限位      O      O
700-703            各轴正向行程      O      O
704-707            各轴反向行程      O      O
15/2      COTZ      硬超程-LMX--+LMZ有效      O      
20/4      LM2      第二行程限位      O      
24/4      INOUT      第三行程限位      O      
743-746            第二行程正向限位            O
747-750            第二行程反向限位            O
804-806            第三行程正向限位            O
807-809            第三行程反向限位            O
770-773            第二行程正向限位      O      
774-777            第二行程反向限位      O      
747-750            第三行程正向限位      O      
751-754            第三行程反向限位      O      
760-763            第四行程正向限位      O      
764-767            第四行程反向限位      O     
6．进给与伺服电机参数
1/6      RDRN      空运行时,快速移动指令是否有效      O      O
8/5      ROVE      快速倍率信号ROV2(G117/7)有效            O
49/6      NPRV      不用位置编码器实现主轴每转进给      O      O
20/5      NCIPS      是否进行到位检查      O      O
4—7            参考计数器容量      O      O
4—7            检测倍比      O      O
21/0.1.2.3      APC      绝对位置编码器      O      O
35/7      ACMR      任意CMR      O      O
37/0.1.2.3      SPTP      用分离型编码器      O      O
100-103            指令倍比CMR      O      O
7．DI/DO参数
8/7      EILK      Z轴/各轴互锁      O      O
9/0.1.2.3      TFIN      FIN信号时间      O      O
9/4.5.6.7      TMF      M,S,T读信号时间      O      O
12/1      ZILK      Z轴/所有轴互锁            O
31/5      ADDCF      GR1,GR2,DRN 地址      O      
252            复位信号扩展时间      O      O
8．显示和编辑
1/1      PROD      相对坐标显示是否包括刀补量      O      O
2/1      PPD      自动设坐标系相对坐标清零      O      O
15/1      NWCH      刀具磨损补偿显示W      O      O
18/5      PROAD      绝对坐标系显示是否包括刀补量            O
23/3      CHI      汉字显示      O      O
28/2      DACTF      显示实际速度      O      O
29/0.1      DSP      第3,4轴位置显示      O      
35/3      NDSP      第4轴位置显示            O
38/3      FLKY      用全键盘      O      O
48/7      SFFDSP      显示软按键      O      O
60/0      DADRDP      诊断画面上显示地址字      O      O
60/2      LDDSPG      显示梯形图      O      O
60/5            显示操作监控画面      O      O
64/0      SETREL      自动设坐标系时相对坐标清零      O      O
77/2            伺服波形显示      O      O
389/0      SRVSET      显示伺服设定画面      O      O
389/1      WKNMDI      显示主轴调整画面      O      O
9．编程参数
10/4      PRG9      O9000-O9999号程序保护      O      O
15/7      CPRD      小数点的含义      O      O
28/4      EXTS      外部程序号检索  &n, bsp;   O      O
29/5      MABS ,      MDI-B中,指令取决于G90/G91设定            O
389/2      PRG8      O8000-O8999号程序保护      O      O
394/6      WKZRST      自动设工件坐标系时设为G54            O
10．螺距误差补偿
11/0.1      PML      螺补倍率      O      O
712-715            螺补间隔            O
756-759            螺补间隔      O    
1000, 20003000, 4000            补偿基准点      O      O
1001-11282001-21283001-31284001-4128            补偿值      O      O
11．刀具补偿
1/3      TOC      复位时清除刀长补偿矢量      0      O
1/4      ORC      刀具补偿值(半径/直径输入)      O      
8/6      NOFC      刀补量计数器输入      O      
10/5      DOFSI      刀偏量直接输入      O      
13/1      GOFU2      几何补偿号（由刀补号或刀号）指定      O      
13/2      GMOFS      加几何补偿值（运动/变坐标）      0      
14/0      T2D      T代码位数      O      
14/1      GMCL      复位时是否清几何补偿值      O      
14/5      WIGA      刀补量的限制      O      
15/4      MORB      直接输入刀补测量值的按钮      O      
24/6      QNI      刀补测量B时补偿号的选择      O      
75/3      WNPT      刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中)      O      
122            刀补测量B时的补偿号      O      
728            最大的刀具磨损补偿增量值      O      
729            最大的刀具磨损补偿值      O      
78/0      NOINOW      用MDI键输入磨损补偿量      O      O
78/1      NOINOG      用MDI键输入几何补偿量      O      O
78/2      NOINMV      用MDI键输入宏程序变量      O      O
78/3      NOINMZ      用MDI键输入工件坐标偏移量      O      O
393/2      MKNMD
12．主轴参数
13/5      ORCM      定向时，S模拟输出的极性            
13/6.7      TCW,CWM      S模拟M03,M04的方向      O      O
14/2            主轴转速显示      O      O
24/2      SCTO      是否检查SAR(G120/4)      O      O
49/0      EVSF      SF的输出      O      O
71/0      ISRLPC      串行主轴时编码器信号的接法      O      
71/4      SRL2SP      用1或2个串行主轴      O      
71/7      FSRSP      是否用串行主轴      O      
108            G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度      O      O
110            检查SAR（G120/4）的延时时间      O      
516            模拟主轴的增益(G96)      O      
539            模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96)      O      
551            G96的主轴最的转速      O      
556            G96的主轴最高转速      O      
540-543            各挡主轴的最高转速      O      
3/5      GST      用SOR(G120/5)定向/换挡            O
14/0      SCTA      加工启动时检查SAR信号            O
20/7      SFOUT      换挡时输出SF            O
29/4      FSOB      G96时输出SF            O
35/6      LGCM      各挡最高速的参数号            O
539,541,555            各挡的主轴最高转速            O
542            主轴最高转速            O
543            主轴最低转速            O
585,586            主轴换挡速度(B型)            O
577            模拟主轴电机的偏移补偿电压            O
6519/7            主轴电机初始化      O      O
6633            主轴电机代码      O      O                        
6501/2      POSC2      用位置编码器      O      O
6501/5-7      CAXIS1-3      用高分辨率编码器      O      O
6503/0      PCMGSL      定向方法(编码器/磁传感器)      O      O
6501/1      PCCNCT      内装传感器      O      O
6501/4.6.7            位置编码器信号      O      O
6504/1      HRPC      高分辨率编码器      O      O
13．其它
24/0      IGNPMC      用PMC      O      O
71/6      DPCRAM      显示PMC操作菜单      O      O
123            图形显示的绘图坐标系      O      
第三章 FANUC系统的通用故障分析
第一节      FANUC的CNC系统
第二节      故障原因分析方法
一．      藉助梯形图诊断故障
二．      根据CNC的内部运行状态诊断故障
三．      根据报警号分析故障原因
第三节      CNC系统的故障分析
一．      各系统的共性故障
（一）.数据输入/输出接口不能正常工作
（二）.CNC系统不能通电
（三）.返回参考点时出现偏差
（四）.返回参考点异常
(五). PMC梯形图编程不能正常工作
（六）.在手动,自动方式都不能运转
(七).在自动方式系统不能运行
(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行
(九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT)
(十).加工精度差,表面光洁度不好
(十一).维修使用的一些操作方法
二．      各系统的故障分析
(一).0系统故障
(二).16系统故障
(三).10,11,12,15系统故障
(四).Power Mate 系统故障
(五).3,6系统
第四节      伺服系统故障分析
第五节      PMC信号
第六节      系统参数
一．      16系统类参数
二．      0系统参数