兰生数控职业培训学校

主讲田守春教授

数控车床程序构成

      一、 主程序和子程序

    1、 主程序

程序分为主程序和子程序，通常CNC系统按主程序指令运行，但在主程序中遇见调用子程序的情形时，则 CNC 系统将按子程序的指令运行，在子程序调用结束后控制权重新交给主程序。

CNC 存储区内可存 l25个主程序和子程序。程序开始的程序号用 EIA 标准代码O地址指令。 

2、子程序 

     在程序中有一些顺序固定或反复出现的加工图形，把这些作为子程序，预先写人到存储器中，可大大简化程序。

子程序和主程序必须存在同一个文件中，调出的子程序可以再调用另一个子程序，我们将主程序调用子程序称为一重子程序调用，子程序调用子程序称为多重调用。

一个子程序可被多次调用，用一次调用指令可以重复 999 次调用。

     l ）子程序的编制 

在子程序的开始为O地址指定的程序号、子程序中最后结束子程序指令 M99 ，为一单独程序段。

    2 ）子程序的执行 

子程序是由主程序或上层子程序调山并执行的。

子程序调用指令如下：

M98 P ****    L x x x x

调用子程序指令  子程序号  子程序调用次数

子程序调用次数的默认值为 1

（例 l ) ; M98PL002L5   %1002 号子程序被连续调用 5 次

M98 指令可与刀具移动指令放于同一程序段中。

[注1]子程序和主程序必须存在同一个文件中

[注2]子程序名和主程序名不得相同。

[注3]M98 , M99 信号不愉出到机床处，

[注4]当找不到 p 地址指定的子程序号时报警。

[注5]在 MDI 下使用 M98 P **** 调用指定的子程序是无效的。

       二、文件名 

       CNG 装置可以装人许多程序文件，以磁盘文件的方式读写。文件名格式为（有别于DOS的其他文件名） :

％XXXX（地址 O 后面必须有四位数字）

程序以程序号开始，以 M 叩或 M 的结束。

程序号格式为％ XxXx ; （地址 O 后面必须有四位数字）

M02  表示主程序结束。

M99 表示子程序结束，并返回到主程序中。

  三、顺序号和程序段

程序是由多条指令组成，每一条指令都称为程序段（占一行）。

程序段之间应用符号隔开，本说明书规定每个程序段的末尾以“;”作为程序段的结束，构成程序段的要素是程序字，程序字由地址及其后续的数值构成。

[注1]    程序段中字符数没有限制.

[注2]    ISO代码中程序段结束符号为 LF

EIA 代码中程序段结束符号为 CRo

程序顺序号由 N 指明，范围为1—9999，顺序号是任意给定的，可以不连续可以在所有的程序段中都指定顺序号，也可只在必要的程序段指明顺序号

   四、字和地址

程序段由字组成，而字由地址和地址后带符号的数字构成，如下所示：

X-----------------------------1000

[地址               数字] 字

地址是大写字母 A 到 2 中的一个，它规定了其后数字的意义，以下是本系统使用的各个地址的含义和指令值范围。见表 1一1

表 1一1

    这些字组合在一起就形成了一个程序段，如下例所示：

       M10  Xl00  Z200  M03

注 1   NC 装置所引起的限制和机床的限制是二个完全不同的概念，例如 NC 装置 X 轴的移动量可以指令约 l0m(m米为单位时) 但实际机床的 X 轴行程可能只有 2m，进给速度也是如此，作为 NC 装置可以进给速度控制到15m/分，但实际的机床就要限制到3m/分，因而，当编程序时，应将系统说明书与机床说明书熟悉，在很好理解的基础上。

注 2   每转进给速度是根据主抽转速而转换成每分钟进给量后按每分

      钟进给量执行的