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| 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知滚子半径为r，其余已知条件同上。 |
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图7-18图解法设计偏置直动滚子从动件凸轮廓线 |
| 假设凸轮固定不动，则滚子从动件与导路一起相对凸轮作反转运动，在反转过程中从动推杆端部的滚子在每个位置都与凸轮廓线始终接触，并在凸轮廓线的推动下使从动推杆沿导路作相对运动。由于从动推杆的运动规律已知，且滚子中心即为推杆的端部，所以在反转过程中滚子中心的运动规律就是从动件的运动规律。因此若假想滚子半径为零，则在反转过程中滚子中心描绘的轨迹就是所要设计的凸轮廓线。但实际上滚子半径并不为零，因此我们还需设计出与滚子直接接触的凸轮廓线。 我们将根据滚子中心的运动轨迹设计出的廓线η，称为凸轮的理论廓线。将与滚子直接接触的廓线η＇、η〃，称为凸轮的实际廓线（ η＇为理论廓线的内等距曲线，η〃为理论廓线的外等距曲线）。显然，凸轮的理论廓线与实际廓线为法向等距曲线，其距离为滚子半径 。 在进行滚子从动件凸轮廓线的设计时，可首先将滚子中心B假想为从动件的尖底，按照尖底从动件凸轮廓线的设计方法作出凸轮的理论廓线η，再作与理论廓线法向等距的曲线η＇（或η〃），即可求得凸轮的实际廓线。用作图法设计凸轮廓线的步骤如下： (1)作凸轮的理论廓线。将滚子中心B假想为尖底从动件的尖底，按照尖底直动从动件凸轮廓线的作图方法，作出凸轮的理论廓线η。 (2)作凸轮的实际廓线。以理论廓线轨迹上的各点为圆心、r为半径，作一系列滚子圆。作这族滚子圆的内包络线η＇，它就是理论廓线的内等距曲线，即为凸轮的实际廓线。若同时作出这族滚子圆的外包络线η〃，则可设计出图7-7a所示的槽凸轮轮廓曲线。 从上述作图过程可知，对于滚子从动件盘形凸轮机构，基圆是指凸轮理论廓线上由最小半径r0所作的圆，它会大于凸轮实际廓线上最小半径所构成的圆，这与尖底从动件盘形凸轮机构不同。 |
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